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    牛牛通宝鲜润社区: 教你怎样选择伺服电机控制方式

    公司新闻
    教你怎样选择伺服电机控制方式
    伺服电机与变频电机的区别
    伺服电机与变频电机的区别
    三菱Q系列A模式CPU??榈母攀?/strong>
    2019-03-08
      三菱Q系列CPU-A模式CPU概述
      A模式CPU??槭峭ü猀系列开发的高速、高性能CPU处理技术的应用来提高AnS系列处理能力而设计的。
      在A模式CPU??橹?,不能使用USB端口。
      A模式中扩展的功能和性能
      下列功能和性能是通过把AnS系列CPU??榛晃狝模式CPU扩展的。
      1 增大了处理速度
      与AnS系列CPU相比,指令处理时间已明显提高。
      处理速度比较
      CPU LD MOV PC MIX值
      Q02HCPU-A 34ns 204ns 5.3
      Q06HCPU-A 34ns 204ns 5.3
      Q02CPU-A 79ns 474ns 2.2
      A2USHCPU-S1 90ns 540ns 2.2
      A2ASCPU-S1 200ns 1200ns 0.9
      A2ASCPU 200ns 1200ns 0.9
      A2SHCPU 250ns 910ns 0.61
      A1SHCPU 330ns 11800ns 0.46
      A1SJHCPU 330ns 11800ns 0.46
      PC MIX值是在1us内可以执行的基本指令和数据处理指令的平均数。较大的值表示较高的处理速度。
      A模式CPU??榈拇硭俣劝碢LC系统基准值计算也是常规型号(A2USHCPU-S1)的1.8倍。
      2 增加了程序容量
      升级到A模式CPU增加了程序容量。
      程序容量比较
      CPU 程序容最
      Q06HCPU-A 30k步x2
      Q02HCPU-A 28k步
      Q02CPU-A 28k步
      A2USHCPU-S1 30k步
      A2ASCPU-S1 14k步
      A2ASCPU 14k步
      A2SHCPU 14k步
      AlSHCPU 8k步
      A1SJHCPU 8k步
      3 增加的I/O点数
      升级到A模式CPU使I/O点数增加到最高4096点(当用于远程I/O网络中时是8192点)。
      I/O点比较
      CPU I/O点(注1) 总的I/O点(注2)
      Q02CPU-A 4096 8192
      Q02HCPU-A 4096 8192
      Q06HCPU-A 4096 8192
      A2USHCPU-S1 1024 8192
      A2ASCPU-S1 1024 8192
      A2ASCPU 512 8192
      A2SHCPU 512 2048
      AlSHCPU 256 2048
      AlSJHCPU 256 2048
      注1:主基板和扩展基板上控制的CPU I/O点数。
      注2:主基板和扩展基板控制的CPU I/O点和远程I/O网络中控制的远程I/O点总数。
      4 与外围设备的高速通讯
      尽管常规AnS系列CPU的编程接口是RS422 (9.6k或19.2kbps),但是A模式CPU使用RS-232来与115.2kbps的最高传送速度兼容。它促进了与个人计算机的连接,己经起到了一般编程设备的作用,缩短了程序写/读时间。
      5 增加了扩展基板数目
      在常规AnS系列中,只允许连接,个扩一展基板。然而,A模式CPU接受最高7个扩展基板(包括主华板共8个基板;并有最多64个I/O插槽)。你可以增加当前AnS系列系统的I/O点数。
      另外,你可以把扩一展电缆的总距离扩展到最长13.2米(43.28英尺)。
      6 标准配备的闪存ROM
      CPU有内置闪存ROM,便于程序存储在ROM中
      7 标准配备的SRAM存储卡装载插槽
      最大152k点的扩展文件寄存区可以固定在SRAM卡中。当与最高64k点的内置RAM一起使用时,总共可用216k点的文件寄存器。
      注3:可以固定在内置RAM中的文件寄存器点数随着程序大小等而变。检查可以固定在“CPU内置存储器/存储卡”部分中的文件寄存器点数。
      8 1ms-增量定时器指令可用
      用新的专用指令“ZHTIME”进行设置使,ms-增量定时器指令可用。

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